數控折（shé）彎機在實際操（cāo）作（zuò）中折彎補償及折彎智（zhì）能化

模（mó）具折彎（wān）通常是在折彎機上完成（chéng）折彎成形，折彎過程中需配有工人或機器人輔助操作，其折彎精度取決於技術人員（yuán）操作的熟練度或機器人質量的高低，這種折彎方（fāng）式廣泛應用於產品種類單一且工藝簡單的小型零件的生產。

由於板材材質不（bú）均一，在（zài）折彎（wān）時很難按（àn）照計算的理論值進（jìn）行準確的（de）折彎加工，需要對折彎角（jiǎo）度進行補（bǔ）償。對折彎（wān）角度補償作業提供支援的是角度感應器，使用角度感應器可減少加工材料對折彎角度的影響，從而提高折彎工件精度的穩定性，該裝（zhuāng）置現（xiàn）已作為折（shé）彎機（jī）的（de）標準附屬品被廣泛（fàn）使用。

折彎（wān）智能化應用的是感測技術，它通過在折彎之前、折彎過程中以及折彎之後的（de）感測動（dòng）作，獲取工件折彎所需的信息，對其進行自動補償和自動（dòng）確（què）認反饋。例如，撓度（dù）補償裝置為折彎機而生，對折彎角度補償也是如此（cǐ），但其實沒有撓度補償功能的設備才是較理想的設備。

我們認為材質的不均一性決定了折彎製品的不均一，在折彎之前收集到這（zhè）些不均一的信息是較為理想的。由於材料內部存在（zài）張力，在折彎過程中控製板材（cái）的翹曲變形是較為理（lǐ）想的。匠工會根據自己積累的經驗和體感進行補償（cháng）操作，從而“智（zhì）”造出優良產品，這正是“匠工的技能 = 匠技”，而（ér）可（kě）以替代這些匠技的也隻有（yǒu）折彎智能化。

折彎自（zì）動化可解決人員不足的問題，它與折（shé）彎智能化相輔相成，但從折彎自動化的角度來看，通用型 6 軸機器人（rén）折彎係統也隻是其中一個案例而（ér）已。折彎機被廣（guǎng）泛應用於廚房設備、辦公家（jiā）具、建築鋼構、汽車、電子器械等行業，對這些行業小批量（liàng）多品種的生產模式來說，使用通用型 6 軸機器人折彎係統還是很有局限性的。

實現折彎自動（dòng）化的方法有很多種，若采用 6 軸機器人折彎係（xì）統，重要的點考慮的應是機器（qì）人編程、下料碼垛的柔性化及采用折彎智（zhì）能化（huà）對其進行自動補償與確認。目前，折彎自動化可對折彎之前和折彎過程中的情況（kuàng）進行檢（jiǎn）查（chá）確認，但對折彎之後完成品的自動檢查卻幾乎沒有，因此折彎自動、半自動化的運用仍需要一定（dìng）的時（shí）間。